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更换自动化设备中的工具方法
自动化设备更换工具的基本方法是：更换刀片;更换刀具;更换刀架。
1.更换刀片
目前，各种硬质合金刀具广泛应用于自动化设备加工中。工具磨损后，可通过转动一个角度继续使用刀片;整个刀片磨损后，可以用相同型号的新刀片更换。
这种方法简单快捷，不需要调整线内外(机床内部)的刀具。换刀的精度取决于刀片的精度等级和定位精度。然而，当机床的工作空间小时，刀片的拆卸和组装以及支撑面的清洁是不方便的。
2.更换刀具
从刀架上上下打磨钝头工具，然后安装离线调整过的工具。这种方法方便快捷，换刀精度高。它可以使用普通的可转位刀片，不受机床开放空间大小的限制。然而，对刀杆的精度要求很高，需要增加预调整装置和预调整工作量。
3.更换刀架
更换刀具时，将整个刀架一起拆下并更换，离线将地面刀具固定在刀架上进行预调整。这种方法可以获得较高的换刀精度，一个刀架可以安装多把刀具，缩短了换刀时间，实现了机械手自动换刀。然而，需要一个复杂的预调节装置，并且刀架很重，因此可以手动更换刀具。
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